Antes de voar, que parece bem simples, existem pequeninos detalhes que só aprendemos e descobrimos "apanhando" mesmo.
Antes de colocar o passo-a-passo para ligar os fios do rádio controle ao módulo da Naza, resolvi fazer umt este rápido, pois assim colocaria aqui direto o esquemático para fazer a ligação dos fios.
Configurei rapidamente o controle vendo milhares de vídeos na internet, e, dessa forma, ACHEI que tudo estaria pronto para voar e depois pronto para postar o sucesso do primeiro voo; Engano meu...
Consegui acionar os 04 motores (que já tinha configurado-os para girar nos sentidos corretos, que explicarei nos posts seguintes), e, quando eu "acelerei", o que aconteceu? Meu quadricóptero começou a girar as hélices mais forte, e, capotou, SIM, CA-PO-TOU, nem sequer saiu do chão!
Nesse momento me bateu o desanimo... kkkk...
Conferi TODOS os cabos, e TODOS estavam na posição correta.... Passei 02 noites tentando descobrir o erro, e nada de encontrar a solução...
Ontem, de repente, resolvi ler novamente o
manual do módulo Naza-M Lite, foi quando percebi um
detalhe MUITO importante: A posição do módulo!
O MÓDULO NAZA TEM UMA POSIÇÃO CORRETA NA MONTAGEM DO SEU DRONE. E QUAL É?
Veja o símbolo indicando qual é a frente do quadcopter
Acreditem, algo tão simples, mas que ninguém e nenhum fórum deduziram, talvez por ser tão obvia, kkkk, mas, acreditem, era só corrigir a posição do módulo na montagem do quadricóptero.... Então arrumei e coloquei no centro do conjunto:
Eu havia posicionado de maneira com que eu tivesse acesso a TODOS os fios, tinha colocado numa lateral, ou seja, eu estava errado!
O módulo deve estar sempre no CG, ou seja, Centro de Gravidade do conjunto, o que nem sempre significa que é o centro exato, ok? CG seria o ponto central de equílibrio... Imagina que você pegue um prato vazio, e com um palito de pé você tenha que equilibrá-lo... Com o prato vazio, o CG provavelmente será o centro do prato, mas, se você colocar um pedaço de carne num canto do prato (kkkk), o CG vai mudar...Entendeu?
Depois que fazemos as c*gadas é que aprendemos, bom, serviu de lição, kkkk; Não façam isso!
Veja o vídeo tutorial de montagem da Naza:
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