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segunda-feira, 30 de setembro de 2013

Soldar componentes na placa do DJI Naza

Vamos soldar nosso drone!!!

Esse é o primeiro procedimento que devemos fazer na montagem de nosso drone! SOLDA!
Independente da sua experiência com a solda, é sempre bom lembrar que essa parte deve ser bem feita, bem acabada; Isso é importante pois futuramente você poderá soldar novos componentes, portanto esse ponto estar bem feito pode lhe ajudar a evitar problemas futuros.

Vamos lá:

1º Passo:

O primeiro passo consiste em soldar os ESCs (imagem abaixo) na placa inferior de nosso quadcopter.

Componente ESC para motor
ESC - Componente que "regula" a quantidade de energia que vai para hélice; Essa "canudo" preto é um espagueti termo-retrátil que resolvi colocar, apenas para organizar os cabos (mais a frente mostro como ficou), e custa algo em torno de R$ 0,60 o metro , e com 1m dá e sobra! - Veja esse vídeo de como ele funciona.

As placas que fazem a união das "pernas" de nosso quadricóptero são 02, a placa inferior (maior) e a placa superior (menor).

Para iniciar, posicione a placa maior (que tem uma espécie de "orelha" lateral) sobre uma superfície plana; Eu coloquei minha placa sobre um pano para que não arranhasse e para que ficasse firme na mesa. A parte que deve ficar voltada para cima é a parte que tem vários pontos para solda; Na imagem abaixo segue a foto já com a solda:

2º Passo:


Placa para soldar ESC

Antes de soldar, não se esqueça de colocar os termo-retráteis, caso opte por usar.

Para quem não tem familiaridade em soldar, como eu (kkk), esse processo pode ser um pouco demorado... A dica é colocar o estanho nos pontos aonde as pontas dos cabos ficarão, assim quando você encostar o fio no local, o estanho já colocado irá derreter e fixar mais fácil e rapidamente ao fio/placa.

Esse vídeo do Tecmundo explica bem e dá algumas dicas de como soldar, vale a pena ver:

Com a placa posicionada conforme a foto a cima e os pontos de solda com estanho, basta posicionar os ESCs (componente da primeira foto) na direção de cada solda; Veja que coloquei os ESCs com as marcas/especificações para baixo, mas isso não é uma regra, é apenas estético:


3º Passo:

Depois de soldar os ESCs, utilize um soprador térmico (ou um secador de cabelo, ou até mesmo um isqueiro - porém com MUITO cuidado para não danificar os fios) para "comprimir" os tubinhos de termo-retrátil, ficando conforme a foto abaixo:

ESC 30A para Quadricoptero Multimotor DJI Naza Lite

Veja que nessa foto os ESCs estão soldados e os termo-retráteis estão "derretidos", e, claro, a placa está invertida, podendo confirmar que as marcas/especificações dos ESCs estão voltadas para baixo da placa, e, posteriormente quando colocarmos as pernas de nosso quadricóptero, veremos que elas (as marcas) ficarão visíveis.

Além dos ESCs, aproveite para soldar os 02 fios (01 preto e 01 vermelho) que vieram no kit; Esses 02 fios serão a entrada de alimentação de energia principal de todo o quadricóptero, e é aonde iremos conectar a bateria do nosso "brinquedo"!

PRONTO! Soldamos os principais componentes, sendo este o ponto mais complexo de solda! Ainda há necessidade de soldar mais um componente, mas este é o mais simples deles, e rápido.

Links para outros posts:
>>> Dicas de sites para compra de peças
>>> Início da montagem do quadricóptero
>>> Identificando os componentes do Quadricóptero DJI F450
>>> Escolhendo o Rádio Controle RC para o Quadricóptero


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sexta-feira, 27 de setembro de 2013

Escolhendo o Rádio Controle RC para o Quadricóptero

Chegou a hora de escolher o Rádio Controle (RC)!

Já estamos com a parte "estrutural" do nosso quadricóptero quase pronta, porém para finalizá-la precisamos do módulo receptor do Rádio Controle, que fica acoplada ao corpo do quadricóptero, ou seja, esse módulo recebe os sinais do Rádio Controle e "repassa" para os motores e ESCs.

Bom, eis a primeira dificuldade: Qual modelo escolher?! São milhares, diversos, inúúúúúmeros tipos!

Quando comprei o kit completo (veja esse post), o vendedor me informou que eu precisaria de um controle de, pelo menos, 06 canais (6ch), UFA, temos o primeiro filtro! Ou seja, já sabemos que devemos comprar controle de 6 ou mais canais, ponto!
"Filtro 01: Rádio controle de 06 ou mais canais"
 Com esse filtro já eliminamos diversos outros modelos, porém, pasmem, ainda existem diversos, inúúúúúmeros tipos! (kkkk)

Agora as informações que consegui, eu mesmo fiz a pesquisa, pois o vendedor só havia me informado isso... =/

Olhando sites de aeromodelismo etc, vi muitas citações sobre um tal de TURNIGY, que, na verdade, é uma marca; Essa Turnigy fabrica radio controles, baterias, recarregadores, etc...

Assistindo a alguns vídeos no YouTube, também achei que ter um controle com mais canais seria vantagem, pois eu poderia fazer um upgrade em meu quadcopter caso quisesse colocar mais funções futuramente.
"Filtro 02: Rádio controle com 09 canais (9ch)"
Aeeee! Mais um filtro, mais seleta esta ficando a nossa escolha por um Rádio Controle!

Pesquisando mais um pouco, descobri que os Rádios da Turnigy são chineses, ou fabricados lá, mas, Dãããããr!!!! O que hoje em dia não é fabricado na China, não é?! kkkk... A sacada disso foi que, sabendo que são fabricados na China, possivelmente podemos encontrar rádios similares, pois, muitas fabricas chinesas fazem os produtos e outras empresas compram e colocam suas marcas, então, TCHANANAM: A marca Fly Sky é exatamente igual a Turnigy!  Sim, mesmas funções, etc, inclusive o manual é muito semelhante!!!

Bom, depois de toda essa analogia vocês devem ter pensado: "Ele comprou o Fly Sky que deve ser mais barato, óbvio!" - BÉÉÉÉÉHHH, Errado! Comprei o Turnigy!
"Mas PORQUE?!?!?!" - Pesquisando e pesquisando mais, achei um modelo da Turnigy que tinha o preço muito bom, incluindo o frete e tudo mais! Estava quase comprando o Fly Sky, mas comprei o Turnigy! Segue o link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992
(Aliás, um excelente site para compras de peças é o da HobbyKing, mais a frente falarei dele!)

Veja a foto do modelo que comprei:
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) 
Escolhendo o radio controle para voar
Importante lembrar que devemos comprar o RC COM o módulo! Esse módulo é aquele quadradinho quem tem a antena, mas esse modelo já tem ele embutido.
Agora veja a foto do Fly Sky:
FLY SKY FS-TH9X
Qual radio utilizar para quadricoptero


Paguei R$ 181,28 (USD$ 77,00 c/ frete mais barato) no Turnigy, já com frete no preço, e o dólar saiu a R$ 2,34 aproximadamente.

O Fly Sky custaria algo em torno de 17% mais caro, pelo menos nos sites que eu pesquisei.
"Filtro 03: Marca escolhida foi a Turnigy"
Bom, agora temos 03 filtros, o que já nos ajudou MUITO a escolher o controle... Vale lembrar que estes filtros foram baseados em minhas pesquisas na internet, e, ressaltando, meu conhecimento em montagem de Quadricóptero é ZERO! kkkkk.

Mas, com esses filtros, UFA, agora ficou melhor de escolher, pois agora são inúúúúúmeros tipos! (kkkk)

Recapitulando nossos filtros:
"Filtro 01: Rádio controle de 06 ou mais canais"
"Filtro 02: Rádio controle com 09 canais (9ch)"
"Filtro 03: Marca escolhida foi a Turnigy" 
PRONTO, podemos comprar! BÉÉÉÉÉHHH! AINDA NÃO!!!

Quando coloquei meu rádio controle no "carrinho de compras" no site da HobbyKing, algo me chamou a atenção, uma luz divida pairou no ar, quando li MOD1 .... Mas, que raio de MOD1 é isso?! Me chamou a atenção pois vi que também havia o mesmo controle, com as mesmas características, porém escrito MOD2!!! "E agora?!?!?! Qual Escolher?!"

Lá vamos nós, novamente, pesquisar no nosso amigo Google! E, TCHANANAM! Encontrei um site muito interessante, e que me parece ser das melhores marcas de Rádio Controles (RC) mundiais: SPEKTRUM.
A pesquisa no google me levou a um link que fala, justamente, sobre a diferença entre MOD1 (ou MODI) e MOD2 (ou MODII), veja o vídeo, auto-explicativo:


Para resumir, seria algo assim:
MOD1 (MODI) = Alavanca da DIREITA seria o nosso "acelerador", ou seja, fará com que o nosso drone suba/desça e/ou gire
MOD2 (MODII) = Alavanca da ESQUERDA seria o nosso "acelerador", ou seja, fará com que o nosso drone suba/desça e/ou gire

Lendo mais, vi que o padrão MOD1 seria um "padrão asiático", e para o Brasil o padrão seria o MOD2 (que, inclusive, em vídeo nacionais vi que o pessoal "acelera" com o comando da esquerda mesmo, que me parece o melhor jeito)
"Filtro 04: Controle em MOD2" 
PRONTO! Agora sim podemos comprar nosso controle, depois de muito analisar e pesquisar, acredito que tenha feito a escolha correta e com um valor bom... Claaaaaaaro que existem rádios melhores, mas este é o meu primeiro quadricóptero, então, vamos com calma....


Sites que serviram de fonte de informação:

Links para outros posts:
>>> Vídeo Quadricoptero Drone Naza F450
>>> Início da montagem do quadricóptero
>>> Identificando os componentes do Quadricóptero DJI F450
>>> Escolhendo o Rádio Controle RC para o Quadricóptero

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quinta-feira, 26 de setembro de 2013

Identificando os componentes do Quadricóptero DJI F450

Quem nunca montou um drone/quadricóptero ou não tem nenhuma experiência com aeromodelismo, vai, de cara, encontrar a primeira dificuldade:

Identificar as peças do quadricóptero

Existem vários nomes para os componentes e peças, bem como suas características, que, sendo sincero, parecem bem complexas num primeiro momento, fazendo-nos pensar: "E agora?! Não sei nada!!!". 

Acalme-se meu amigo(a), o intuito desse blog é, justamente, lhe ajudar! Esse é meu primeiro quadricóptero, e, para te tranquilizar, eu NUNCA montei um, muito menos tenho experiência com aeromodelismo! Ou seja, seja bem vindo(a)! Vamos aprender juntos!

Bom, a primeira parte é, claro, abrir a caixa e identificar o que veio nela.... Conforme falei no post anterior,  o modelo escolhido foi o FLAME WHELL DJI F450 NAZA LITE, woooww! Complexo o nome né?! Mas, aparentemente, é só o nome que carrega tal complexidade...

Recentemente escrevi um post sobre Dicas de sites para comprar peças para quadricóptero, vale a pena ler!

Essas são as caixas dos componentes que comprei no eBay:
Como montar um quadricoptero - Caixas

Como podem ver, são duas (dããããr... kkk)...

Vamos fazer o unboxing delas e tentar explicar melhor cada item:

Como montar um Quadcopter Multimotor - DJI Naza Lite

Essa caixa é a que contém a maior parte dos itens, veja:

Peças que preciso para montar um Drone

Seguindo a legenda, temos:
  1. 04 Motores;
  2. Velcro para fixação da bateria (que não acompanha), adesivos dupla face para prender o LED (esse item está na caixa vermelha) e uma chave de boca para apertarmos as hélices;
  3. Frame, ou seja, o esqueleto do quadricóptero;
  4. Parafusos M3x8 (utilizei este para fixar os motores [item 1] aos frames [item 3];
  5. Parafusos M2.5x5 (utilizei estes para fixar o frame [item 3] nas placas [item 6]) ;
  6. Placas para união do item 3, além de servir para soldarmos alguns componentes (item 7 e 8);
  7. ESC - É o componente que controla o quanto de energia cada motor vai receber;
  8. Idem item 7;
  9. Hélices de 10 polegadas;
  10. Hélices de 8 polegadas;
Esses itens compõem a caixa maior e principal....

Agora a caixa menor, vermelha:

Montando um Quadricoptero - Iniciando a montagem


Essa caixa carrega os itens mais sensíveis, ou seja, o cérebro do nosso quadricóptero!

Montando num helicóptero multimotor

São menos itens, porém não menos importantes:

  1. Cabos para ligação entre o NAZA [item 2] e o receptor do Rádio Controle (que ainda não comprei);
  2. NAZA Lite, ou seja, o controlador/CPU/computador/cérebro de nosso brinquedinho!;
  3. SBEC/LED USB, é a entrada USB para conectarmos este ao computador, etc... Ainda não sei bem a real função dele, mas acredito que servirá para indicar algo, pois também tem um LED em um dos lados;
  4. Cabo USB para ligar a entrada do item 3 ao computador;
Bom, feito o unboxing e familiarizando-se com as peças, o início da montagem ficará mais fácil!
Existem outros componentes que podem ser acrescentados ao quadricóptero, mas estes farei mais pra frente, até porque quero, inicialmente, fazer o básico: VOAR




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quarta-feira, 25 de setembro de 2013

Início da montagem do quadricoptero

Boa noite, pessoal!

Resolvi iniciar a montagem do meu quadricóptero hoje mesmo! Ia esperar, mas a vontade foi maior!

Como todo e qualquer ser-humano, ficar com o "brinquedo" na caixa é muito difícil! A intenção era juntar todas as peças e materiais, para então começar a montar, mas, já viram né, não consegui! kkkkk....


Só pra mostrar um pouquinho, ele está assim agora:

Como montar um air drone - DJI


Vamos lá!

Dados importantes sobre meu primeiro quadricóptero:

Modelo: Flame Whell DJI F450
Módulo: NAZA Lite
Valor: USD$ 297,00 (Dólares - Comprei em setembro/2013, dolar na faixa dos R$ 2,35!!!)

Comprei o kit (quase) completo no eBay , e como estive recentemente nos EUA, fiz a compra e mandei para o hotel que fiquei, porém o vendedor faz o envio para o Brasil! Aliás, vários vendedores fazem o envio para o Brasil, basta fazer uma boa pesquisa que conseguirá bons preços!

Esse kit que comprei veio bem completo! O meu "quase" ali em cima é devido ao fato de que esse kit "completo"náo é suficiente para que você saia voando por ai, ainda faltarão alguns itens, mas que dependendo pode até encontrar em lojas de hobby em sua cidade.

Neste kit que comprei vieram:

  • 4× ESC (30A) - Essa peça é o que faz o controle dos motores, é o que faz o motor girar mais rápido, ou menos rápido...
  • 4× Motor (2212) - Esse é o motor! (Dãããrrr...)
  • 4× blades (10 inch) - Essas são as hélices, com 10 polegadas de comprimento;
  • 4× blades (8 inch) - E essas tem 8 polegadas de comprimento
  • Complete frame - Frame é a estrutura do drone, aonde serão fixos todos os itens;
  • Naza-M Lite Flight Controller - Esse é o "computador" do quadricóptero, é ele que recebe as informações e faz o drone se movimentar e realizar os movimentos que você solicitar pelo controle
  • SBEC/LED Indicator Module - Esse item serve para que possamos conectar o drone ao computador via USB, e te um LED indicador, masi a frente irei descobrir mais detalhes e farei os posts
  • 3M VHB Foam Tape - Nada mais é que uma fita dupla face para prender o item a cima;
  • 8 X Servo Cable - Esses cainhos servem para conectarmos o nosso NAZA-M Lite ("cérebro" do drone) a peça do controle remoto (que ainda não comprei)
  • 1 X USB Cable - Cabo USB (mais um Dãããrrr...)

Bom, eu ainda não sei 100% do assunto, e esse é o meu primeiro drone/quadricoptero que monto! A medida que for aprendendo, vou contando as experiências aqui. Além das experiências, vou usar esse link aqui para ir explicando os termos e palavras novas!

Antes de comprar, perguntei ao vendedor o que mais precisaria para fazer esse brinquedinho voar, e ele me informou que precisarei somente de baterias e o radio controle.

Esses foram os primeiros itens que comprei, e acredito que corresponda a aproximadamente 80% do meu quadcopter !

Ainda precisarei comprar:
- Baterias para o quadricóptero;
- Rádio Controle (ou Controle Remoto, se preferir)

Nos posts seguintes farei um passo-a-passo, pois estou tendo muito dificuldade em encontrar algo nacional que explique bem, detalhe-a-detalhe, por isso já adianto que ainda devo mudar bastante coisa antes de chegar ao modelo final. Achei vários vídeos gringos, explicando como montar etc, todos no YouTube, que também colocarei os links para vocês terem acesso também!

Obrigado!
E fiquem sempre atentos ao meu blog, www.montandoumquadricoptero.blogspot.com , para irem acompanhando a evolução! =)


Links para outros posts:
>>> Início da montagem do quadricóptero
>>> Identificando os componentes do Quadricóptero DJI F450
>>> Escolhendo o Rádio Controle RC para o Quadricóptero



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Meu primeiro drone!

Olá, pessoal!

Resolvi começar a escrever sobre como montar um quadricóptero multimotor, ou drone!

Decidi montar esse blog para compartilhar com vocês a minha experiência, que ainda está para acontecer, sobre a montagem do meu primeiro drone!!!

Pesquisando pela internet e vídeos do YouTube, decidi que iria fazer um Quadricóptero! Sim, um QUADRI-COPTERO, ou seja, um helicóptero com 04 hélices!

Nos posts seguintes irei publicar passo-a-passo minhas experiências, evoluções, frustasções (espero que poucas!), fotos, vídeos e tudo mais!

Sejam bem-vindos!

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>>> Escolhendo o Rádio Controle RC para o Quadricóptero

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